日本推出新款人形機(jī)器人，無須環(huán)境信息即可運作
8月2日，據(jù)日媒報道，日本立命館大學(xué)和滋賀縣草津市的機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)“人機(jī)一體”日前對外展示了他們最新開發(fā)的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人能夠在未事先掌握周圍環(huán)境的情況下，通過遠(yuǎn)程操控自動保持身體平衡并安全運作。
“人機(jī)一體”公司官網(wǎng)
據(jù)“人機(jī)一體”公司介紹，傳統(tǒng)的自動機(jī)器人需要事先輸入大量地形等外界信息才能運作，這不僅耗時，還需要大量的資金投入。然而，新開發(fā)的這款機(jī)器人能夠在未知的高低落差和突發(fā)情況下保持穩(wěn)定運作，無須事先輸入所有信息，大大提高了機(jī)器人的適應(yīng)性和實用性。
據(jù)悉，這款創(chuàng)新的人形機(jī)器人高約2米，寬約70厘米，重約90公斤。其足底裝有先進(jìn)的傳感器，能夠?qū)崟r讀取外部力量，即使面對突然的外力拉扯，如有人突然拉扯機(jī)器人的手，也能迅速作出反應(yīng)，保持身體平衡。
在操控方面，該款機(jī)器人采用了人機(jī)協(xié)作的模式。操作人員使用操縱桿控制機(jī)器人的手腳動作，同時，機(jī)器人通過機(jī)體上配備的攝像頭實時判斷外界環(huán)境。特別值得一提的是，機(jī)器人的上半身動作由操作人員控制，而下半身則具備自動平衡功能，這使得機(jī)器人能夠在操作人員來不及反應(yīng)的復(fù)雜地形中穩(wěn)定行走和作業(yè)。
“人機(jī)一體”公司表示，他們力爭在未來五年內(nèi)將這款機(jī)器人投入到實際應(yīng)用中，為工業(yè)、救援等高危領(lǐng)域帶來革命性的變革。
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