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（原標(biāo)題：機(jī)器人板塊大爆發(fā)！葛衛(wèi)東、何雪萍、迎水投資都賺大了?。?/p>

(資料圖)

6月15日，新能源和機(jī)器人板塊雙雙走強(qiáng)，其中，機(jī)器人板塊再受特斯拉消息刺激，帶動(dòng)柯力傳感、鳴志電器、中大力德、海得控制等多股漲停。而經(jīng)過2022年炒作過一波機(jī)器人概念股后，近期多只機(jī)器人核心個(gè)股再創(chuàng)歷史新高。

特斯拉當(dāng)前兩大業(yè)務(wù)板塊就是新能源車和機(jī)器人。馬斯克曾強(qiáng)調(diào)，他相信特斯拉的機(jī)器人業(yè)務(wù)可能比其汽車業(yè)務(wù)更有價(jià)值。而特斯拉股價(jià)近期表現(xiàn)十分強(qiáng)勢，今年以來漲幅已經(jīng)翻倍。

由特斯拉人形機(jī)器人催化的機(jī)器人概念股，邏輯到底有多強(qiáng)呢？A股的核心公司又有哪些呢？

機(jī)器人分三大應(yīng)用市場，中國市場規(guī)模超千億

根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO的定義，機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。

按用途劃分，機(jī)器人主要可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類，其中工業(yè)機(jī)器人由于具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢，目前在市場中占據(jù)主要地位。

來源：中國電子學(xué)會(huì)，國金證券研究所

作為最早投入使用的機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人誕生的目的就是為了滿足提高生產(chǎn)效率的要求。隨著智能制造概念的普及和推廣，工業(yè)機(jī)器人在以汽車制造、金屬機(jī)械制造、電子制造為代表的各大工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

服務(wù)機(jī)器人可分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人，分別滿足不同方面的需求。人形機(jī)器人成為服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域下一個(gè)重要發(fā)展賽道。

特種機(jī)器人指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域、一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的、輔助或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。

根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2022年全球工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人市場規(guī)模約195億美元、217億美元、101億美元，機(jī)器人市場規(guī)模合計(jì)約513億美元，2017-2022年復(fù)合增長達(dá)14.7%。其中，預(yù)計(jì)2022年中國市場占全球機(jī)器人市場比重約34%、市場規(guī)模達(dá)174億美元，超千億人民幣。

中國機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模

數(shù)據(jù)來源：中國電子學(xué)會(huì)、國泰君安證券研究

老齡化、政策等驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展

隨著老齡化程度的不斷加深，我國勞動(dòng)力人口占總?cè)丝诒戎刂饾u降低，適齡勞動(dòng)人口的數(shù)量也在不斷下降。同時(shí)伴隨著制造業(yè)工人工資不斷提高，各企業(yè)用人成本大大增加，出于提效降費(fèi)需求，機(jī)器人代工將成為長期趨勢。

政策層面，近年來，國家先后出臺(tái)多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)幫扶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，助力中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“做大”到“做強(qiáng)”。工信部印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出了到2025年，我國制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年翻番。

時(shí)至今日，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常完善。工業(yè)機(jī)器人上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，三大零部件主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。

中游則是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型。下游是系統(tǒng)集成商，以自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)商（即系統(tǒng)集成商）為主。

數(shù)據(jù)來源：中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)、國泰君安證券研究

根據(jù)中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì)，減速器、伺服電機(jī)、控制器分別占工業(yè)機(jī)器人整機(jī)成本32%、22%、12%，三大核心部件在整機(jī)成本里占比接近70%。上游零部件是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)核心與難點(diǎn)。

從盈利水平看，上游零部件的毛利率也相對(duì)較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為35%，控制器為25%；中游機(jī)器人本體毛利率最低、為15%；下游系統(tǒng)集成毛利率為25%。

我國工業(yè)機(jī)器人各個(gè)環(huán)節(jié)毛利率

來源：ofweek機(jī)器人網(wǎng)、國金證券研究所

服務(wù)機(jī)器人需求高速發(fā)展，特斯拉引爆人形機(jī)器人

2020年起受疫情影響，服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模大幅提升。如今勞動(dòng)力壓力增高，服務(wù)機(jī)器人將進(jìn)入高速發(fā)展期。據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2022年預(yù)期服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到65億美元，并有望在2024年突破100億美元，22-24年CAGR為25.27%。

服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模

數(shù)據(jù)來源：IFR、中國電子學(xué)會(huì)、國泰君安證券研究

而人形機(jī)器人擁有結(jié)構(gòu)適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，可完成搬運(yùn)、行走、救援等任務(wù)，相較于其他類型機(jī)器人可更好地模仿人類，提供多場景服務(wù)價(jià)值，將逐漸占據(jù)服務(wù)機(jī)器人類別的主要地位。

2022年10月特斯拉AI Day上，特斯拉展示了其人形機(jī)器人Optimus原型機(jī)。據(jù)馬斯克預(yù)計(jì)，Optimus將于3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市，其最終產(chǎn)量可達(dá)百萬級(jí)，量產(chǎn)之后實(shí)現(xiàn)降本增效，成本有望降至2萬美元左右。

2023年5月17日，在特斯拉2023年年度股東大會(huì)上，馬斯克表示，人形機(jī)器人是特斯拉未來長期價(jià)值所在，未來Optimus的數(shù)量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過特斯拉汽車，有望超過100億臺(tái)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括核心零部件、系統(tǒng)集成、整機(jī)制造等部分。其中上游核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器視覺傳感器、關(guān)節(jié)減速器、芯片等。

國泰君安認(rèn)為可以把人形機(jī)器人分為四大核心技術(shù)模塊：環(huán)境感知模塊、智能AI芯片模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、操作系統(tǒng)模塊。

環(huán)境感知模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與環(huán)境認(rèn)知（視覺、聲音、雷達(dá)、壓感、光感等傳感器），相當(dāng)于人的感知系統(tǒng)；智能AI芯片模塊包括負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和算力的存儲(chǔ)器和智能芯片，相當(dāng)于人的大腦；運(yùn)動(dòng)控制模塊包括能量管理系統(tǒng)和動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器、控制器、減速器等）等，相當(dāng)于人的關(guān)節(jié)與四肢；操作系統(tǒng)模塊包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間消息傳遞、程序發(fā)行包管理等，相當(dāng)于人的語言系統(tǒng)與邏輯表達(dá)。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究

產(chǎn)業(yè)鏈核心公司有哪些？葛衛(wèi)東、何雪萍、迎水投資均有持股

筆者根據(jù)多家券商機(jī)構(gòu)的研究數(shù)據(jù)，梳理出了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的A股核心公司名單如下。其中，板塊最牛股為豐立智能，該股在今年5月份不到10個(gè)交易日，走出了2倍行情。

此外，進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，頂級(jí)“牛散”葛衛(wèi)東、何雪萍均有重倉機(jī)器人概念股，且所持個(gè)股今年股價(jià)漲幅均在50%以上。此外，2022年的百億私募冠軍迎水投資也重倉持有一只機(jī)器人概念股，今年漲幅超80%。